Si quieres tener acceso a archivos entre el anfitrión y la maquina virtual una forma de hacerlo es sirviéndonos de la capetas compartidas.

Para usar esta característica de VirtualBox deberán estar instaladas en la maquina virtual las “aplicaciones del huésped”.  Después crearemos la carpeta compartida desde el menú dispositivos → Directorios compartidos y en la ventana que se abrirá incluiremos la carpeta a compartir.

Después desde la máquina virtual montaremos la carpeta compartida con el siguiente comando:

sudo mount -t vboxsf carpeta_compartida lugar_montaje

Si es todo correcto podemos acceder a intercambiar archivos desde el punto de montaje